Асноўны жыццёвы цыкл малпы - гэта перыяд цяжарнасці і дарослае жыццё, але працягласць кожнага з гэтых этапаў вар'іруецца ў залежнасці ад апісванага тыпу малпы. Цяжарнасць малпы можа заняць ад чатырох да васьмі месяцаў, а малпам патрабуецца ад 18 месяцаў да 8 гадоў, каб дасягнуць сталасці. Пасля размнажэння спелыя малпы нараджаюць ад аднаго да трох дзіцянятаў, прычым часцей за ўсё адно.
Снежная малпа мае даволі тыповы для малпы жыццёвы цыкл. Яны нараджаюцца пасля кароткага перыяду цяжарнасці і кормяць грудзьмі каля года. Снежныя малпы становяцца дарослымі ў 4 гады, а ў няволі жывуць да 30 гадоў.
Некаторыя малпы перажываюць стадыю падлеткавага ўзросту паміж дзіцем і дарослым. Напрыклад, хабатная малпа перастае карміць грудзьмі ва ўзросце сямі месяцаў. Прыкладна праз пяць месяцаў, калі ім споўніцца 1 год, маладыя самцы пакідаюць сваіх маці, каб тусавацца са сваімі сябрамі ў групе, якая называецца групай халасцякоў. Маладыя самкі, наадварот, застаюцца з астатнімі членамі сваёй сям'і ў групе, якая называецца атрад. Нягледзячы на тое, што малпы не лічацца немаўлятамі ў гэты перыяд, яны таксама не дарослыя. Яны праводзяць у гэтай ролі прыкладна тры гады і не гатовыя да размнажэння, пакуль ім не споўніцца 4 ці 5 гадоў.
